사내에서 인테리어로 들어간 V !!
개발은 하였지만 이름은 딱히 지어내지 못했다. 그냥 V (브이)라고 부르기로 하자~
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안녕하세요. 이동규(LiveDK)입니다.
이번 포스팅에서는 컴퓨터의 마우스를 이용하여 스텝모터의 방향 및 움직임을 제어 하는 내용을 소개 할까 합니다. 컴퓨터에서는 WinForm을 이용하여 전역 마우스 이벤트를 받아 윈도우 어디에서든 마우스의 움직음을 체크하였고 시리얼 통신을 이용하여 MCU에 신호를 보내 그 신호를 이용하여 스텝모터 드라이버를 작동시켜 실제로 모터가 돌아가는 방식 입니다. 정리하면 아래와 같습니다.
1. PC, WinForm 이용 전역 마우스 이벤트 추가
2. 시리얼 통신으로 마우스 좌표 데이터 전송
3. MCU(Atmega128), 데이터 수신 및 처리후 모터 드라이버 전송
4. 스텝모터 드라이버, 수신된 정보로 모터 구동
2. 시리얼 통신으로 마우스 좌표 데이터 전송
3. MCU(Atmega128), 데이터 수신 및 처리후 모터 드라이버 전송
4. 스텝모터 드라이버, 수신된 정보로 모터 구동
그림1. 전체 구성도
그림2. 세부 모습
모듈의 상세 제품은 아래와 같습니다.
| 스테핑 모터 | SE-SM9K | 뉴티씨(NEWTC) |
| 스테핑 모터 클럭 구동 모듈 | AM-MS2 (3A) | 뉴티씨(NEWTC) |
| 개발 보드 |
AB-M128-B |
뉴티씨(NEWTC) |
마지막으로 작동 동영상을 올리며 마치겠습니다.
